Как ООО на ОСНО заключить с ИП на ЕНВД договор на оказание услуг перевозки грузов?

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, ООО на ОСНО заключает договор с Индивидуальным предпринимателем на перевозку грузов. У ИП система налогообложения ЕНВД.
ВОПРОС: Какой в данном случае должен быть договор: "Договор на оказание транспортных услуг" или "Договор на перевозку грузов" и в чем их отличие, если есть?